La clasificación de los Robots
Según el software en el controlador , el diseño mecánico y la capacidad de los sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
↣Primera Generación: Manipuladores↢
Los robots manipuladores han sido proyectados con el objeto de eliminar los esfuerzos provocados por el levantamiento de la mercancía y están destinados a campos varios y diversificados. Se distinguen por la sencillez de uso y por su estructura resistente y sólida, características que otorgan a dichos productos un alto nivel de fiabilidad
↷Segunda Generación: Robots de Aprendizaje↶
El robot, provisto de todos los sensores y hardwares físicos necesarios para realizar una tarea humana, observa la realización de una tarea humana, y entonces trata de imitarla con los mismos movimientos que el ser humano con el fin de realizar la tarea.
Usando sus sensores, el robot debe ser capaz de crear una imagen tridimensional del entorno y de reconocer los objetos que aparecen en ella.
⇌Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado⇋
El Robot de control Sensorizado es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control.
↪Cuarta Generación: Robots Inteligentes↩
Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control.
